Numéro 8 , décembre 2014

Robotique Aérienne

Drone RESSAC

Ce numéro d'Aerospace Lab est consacré à la robotique aérienne. Depuis un certain nombre d'années, on assiste à l'émergence de petits véhicules aériens sans pilote à bord, utilisés notamment pour des applications d'inspection ou de surveillance. Avec les progrès constants en terme de miniaturisation et réduction des coûts des composants électroniques tels que centrales inertielles, capteurs de vision, ou microprocesseurs, de petits engins aériens pesant seulement quelques kilos peuvent maintenant bénéficier des avancées technologiques qui n'étaient jusqu'alors accessibles que pour des avions classiques. Ceci va permettre le développement d'engins beaucoup plus sophistiqués, dotés de fortes capacités de perception et d'action.

Les articles présentés dans ce numéro d'Aerospace Lab décrivent des travaux menés dans différents laboratoires de recherche. Plusieurs aspects sont traités, tels que la conception/dimensionnement de mini-drones, l'estimation d'état et la commande par retour d'état afin de garantir la stabilité de l'engin dans une grande enveloppe de vol, la planification et la cartographie dans le but de réaliser des vols autonomes et de reconstruire l'environnement, et les aspects d'architecture et de certification de l'avionique.

SOMMAIRE

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Pascal Morin (UPMC-CNRS)
Philippe Bidaud (Onera)

I. Fantoni, G. Sanahuja (Université de Technologie de Compiegne)

M.-D. Hua, G. Ducard, T. Hamel (CRNS)
R. Mahony (ANU)

N. R. J. Lawrance (Australian Centre for Field Robotics, University of Sydney)
J. J. Acevedo (University of Sevilla)
J. J. Chung, J. L. Nguyen, D. Wilson, S. Sukkarieh (Australian Centre for Field Robotics, University of Sydney)

H. de Plinval (Onera)
A. Eudes, P. Morin (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Université Pierre et Marie Curie)

D.Pucci (Istituto Italiano di Tecnologia)
M.-D. Hua, P. Morin (CNRS, UMR 7222)
T. Hamel (I3S/UNSA)
C. Samson (I3S/UNSA, INRIA)

M. Sanfourche, A. Plyer, A. Bernard-Brunel, G. Le Besnerais (Onera)

S. Bertrand, J. Marzat, H. Piet-Lahanier, A. Kahn, Y. Rochefort (Onera)